この記事は Qiita の Houdini Apprentice Advent Calendar 2020 （12/17）に投稿したものとなります。
株式会社インディゾーンでインターンシップをしている三浦嘉大（みうらよしひろ）です。
Houdini Apprentice Advent Calendar 2020の12/17が空いていましたので書かせていただきました。
※本記事ではHoudini18.5.408を使用しています。
Houdini18.5にアップデートされ、ガイドシミュレーションに新しい機能が追加されました。Houdini18.0まではガイドシミュレーションはSOP階層のみ（RBD Bullet Solver SOP使用時のみ）で使用可能な機能でした。
しかし、Houdini18.5 では、従来のRBD Bullet Solver SOPを使用したガイドシミュレーションに加えて、新たに実装されたノードを使用することによってDOP階層内でもガイドシミュレーションを使用することが可能になりました。それによってSOP階層では設定の難しい処理（外力の設定など）を行うことが可能となり、RBDシミュレーションの自由度がさらに向上しました。
Houdini18.5でこの機能を使用するために新しくSOP階層とDOP階層に1つずつ新しくノードが追加されました。
そのノードが以下の2つになります。
